[实用新型]一种抓取治具、运输系统及生产线有效
| 申请号： | 202120500828.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN214494841U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李晨;田守好;姜宁;张庆;王正杰 | 申请（专利权）人： | 青岛云路先进材料技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 266232 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取治具、运输系统及生产线，抓取治具包括若干个可放出和收回的挑臂，所述挑臂沿所述抓取治具的周向分布，所述挑臂收回时所述抓取治具插入被抓取物体的内部，所述挑臂放出时所述挑臂托举被抓取物体的周侧开口以实现所述抓取治具抓取物体。上述抓取治具改变了对被抓取物体如铁芯的抓取方式，改为由内向外放出挑臂以托举铁芯的轭部，进而实现抓取治具对铁芯的抓取，具有成本低、体积小和结构简单的特点；在抓取时不会挤压铁芯的侧面，铁芯产生的形变较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 运输 系统 生产线 | ||
【主权项】：
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