[实用新型]一种自动卸货码垛移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动卸货码垛移动机器人，包括移动平台以及分别设于移动平台上的用于抓取货物的抓取机构、用于传送货物的传送机构和用于码垛货物的码垛机构，抓取机构和码垛机构分别设于传送机构的两端；抓取机构包括滑动设置于传送机构上的吸盘和用于驱动吸盘滑动的第一驱动装置，吸盘相对于传送机构沿前后方向滑动；码垛机构包括往靠近或远离传送机构的方向升降的升降托板以及用于驱动其升降的第二驱动装置，升降托板可用于放置托盘；传送机构上设有用于带动其升降动作的升降机构。该自动卸货码垛移动机器人结构紧凑、整体体积小，可实现自动卸货码垛作业。