[实用新型]弹簧式自动移载机械手有效
| 申请号： | 202120503212.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN215318743U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 龚雪春 | 申请（专利权）人： | 马鞍山星苗智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 243100 安徽省马鞍山市当*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹簧式自动移载机械手，包括：支架，支架的上部连接于旋转驱动装置，支架的下表面设有多对夹爪组件，每对夹爪组件连接于一个平行气缸，并且能够在平行气缸的驱动下相互靠近；每个夹爪组件包括基座、夹爪、弹簧触点和用于驱动弹簧触点伸缩的驱动气缸，基座的顶面连接于支架，夹爪安装于基座的底面，弹簧触点可伸缩的设置于夹爪侧面底部；其中，每对夹爪组件上的弹簧触点相向设置。用于搬运轮毂等喷涂后的大型工件，提高喷涂自动化，提高工作效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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