[实用新型]一种车门包边线有效
| 申请号： | 202120521181.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN215508665U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 劳世达;孙雷;段绍川 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02;B21D43/11;B21D53/88 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 卢业强 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车门包边线，包括桌边式包边机、机器人、工具放置架、上料台和下料台，所述桌边式包边机、所述工具放置架、所述上料台和所述下料台环绕所述机器人设置，所述工具放置架上设有与所述机器人可解除式连接的抓手机构和滚边轮，所述抓手机构被配置为用于上下料和定位车门内焊合件，所述抓手机构与所述桌边式包边机可解除式连接，所述滚边轮被配置为用于对所述桌边式包边机上的车门的窗框部滚边。由于本实用新型的车门包边线包括围绕机器人设置的桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台，并且机器人的多自由度操作臂能够分别作用在桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台处，从而实现了占用空间小的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 边线 | ||
【主权项】：
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