[实用新型]一种雨水检测结构及户外作业机器人有效
| 申请号： | 202120521543.3 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN214520221U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李振;于德智;周亮;李亚西;苗凯;曾亚骏;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海仙越机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01W1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种雨水检测结构及户外作业机器人。雨水检测结构包括玻璃板、雨水检测传感器和雨刷器，玻璃板用于安装于户外作业机器人上；雨水检测传感器安装于玻璃板的内侧，用于检测滴落于玻璃板外侧的水滴；雨刷器包括雨刷和驱动组件，雨刷设置于玻璃板的外侧且与玻璃板接触，驱动组件驱动雨刷移动以刮掉玻璃板上的水滴。雨水检测传感器检测落到玻璃板上的水滴，雨刷器用于刮掉落到玻璃板上的水滴，以便雨水检测传感器进行多次检测，确认是否是降雨，避免户外作业机器人出现误判，在确认为降雨后，则立即停止作业执行避雨流程，实现完全自主地判断，减少了人工辅助，有效避免了雨水对户外作业机器人造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雨水 检测 结构 户外 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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