[实用新型]一种用于五轴数控工具磨床的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于五轴数控工具磨床的机械手，包括机械手，机械手由翻转气缸、安装板、弧形板、连接板、保护块、旋转气缸、机械臂、两个夹紧板、活动板和四个气动手指组成，翻转气缸的一端与安装板的一侧固定连接，安装板另一侧开设的安装槽通过安装螺栓固定安装有弧形板，弧形板的底部与连接板顶部的一端固定连接，连接板的底部固定安装有旋转气缸，本实用新型一种用于五轴数控工具磨床的机械手，通过设置保护块和防护垫避免机械手在发生碰撞后物料松脱，延长机械手的使用寿命，通过设置限位板和夹紧板使得机械手，整体结构稳定牢靠，四个气动手指使得机械手承重越大抓取刀具时越稳定。