[实用新型]一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构有效
申请号: | 202120530026.2 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN214523782U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 马龙;赵晓勇;王郢 | 申请(专利权)人: | 西安重装智慧矿山工程技术有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司;北京菲力克技术有限公司 |
主分类号: | B61D15/00 | 分类号: | B61D15/00;B61F19/06;B61H7/08 |
代理公司: | 河北亿顺捷知识产权代理事务所(普通合伙) 13152 | 代理人: | 王晓丰 |
地址: | 710000 陕西省西安市浐灞生态区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构,涉及巡查技术领域。本实用新型包括固定架,固定架的内部两端均固定有驱动电机,两个驱动电机输出端的方向相反,固定架的内部还装配有两个控制模板,两个控制模板分别与两个驱动电机电连,固定架的两侧分别转动连接有驱动轮。本实用新型通通过刹车与斜坡驻停的结构设计,使得装置在需要停止移动或者在较大坡度驻停时,能够有效地防止事故发生,避免因坡度较大导致设备移动使设备碰撞并损坏,通过清扫轨道与防轨道偏移的结构设计,使得装置巡检仪行走时,能够对轨道上的粉尘进行清扫,保证行走的顺畅,且能够使巡检仪始终在轨道中心运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿用挂轨式 巡检 装置 行走 机构 | ||
【主权项】:
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