[实用新型]一种抱夹式全向AGV搬运器有效
| 申请号： | 202120531893.8 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN215055842U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 马长军 | 申请（专利权）人： | 兰州远达停车产业有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 西安新创通知识产权代理事务所(普通合伙) 61267 | 代理人： | 线飞祥 |
| 地址： | 730030 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抱夹式全向AGV搬运器，其包括：四个独立驱动的行走机构、夹臂机构和机架，夹臂机构设置在机架上且用于夹持汽车的四个轮胎并将汽车抬起，四个行走机构均设置在机架组件上且用于带动机架沿机架中心的圆周方向、沿机架的横行或沿机架的纵行移动；行走机构包括驱动装置和麦克纳姆轮驱动轮，麦克纳姆轮驱动轮安装在驱动装置上。本实用新型采用四轮独立驱动且驱动轮采用麦克纳姆轮，通过控制四个驱动轮的转向机转速可实现搬运器横行移动、纵行移动及原地转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抱夹式 全向 agv 搬运 | ||
【主权项】：
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