[实用新型]一种用于激光除漆的全自动机械臂装置

摘要

本实用新型公开了一种用于激光除漆的全自动机械臂装置，包括：一机械臂，其上具有控制器；一激光输出装置，其一端设置激光发射头，其另一端连接至机械臂上；一防护罩，为空心壳体，其间隔设置在激光输出装置发射激光的一侧，防护罩上、靠近激光输出装置的侧面开有激光通过孔，靠近待除漆工作面的侧面设为敞口；激光穿过孔和敞口连通形成激光通过的路径，用于使得激光依次经过激光穿过孔和敞口到达待除漆工作面；至少一个激光测距仪，设置在防护罩的敞口端外壁面外侧。解决了现有激光清洗装置不能自动调节激光与待除漆工作面的距离，影响清洗效果的问题。