[实用新型]取放料机构和自动加注机有效
申请号: | 202120537947.1 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN216506186U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 于冯磊;杨阮程;钱卫清 | 申请(专利权)人: | 苏州耒创智能科技有限公司 |
主分类号: | B29C31/04 | 分类号: | B29C31/04;B29L31/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取放料机构和自动加注机,该取放料机构包括用于拾取或放置产品的取放料组件、固定基板、设置于所述固定基板上并与取放料组件连接的位置调整结构,所述位置调整结构包括设置在所述固定基板和所述取放料组件之间并为所述取放料组件相对于固定基板提供平移和转动自由度的多自由度连接组件和通过所述多自由度连接组件驱动所述取放料组件平移或者转动的至少一组位置调整驱动。本实用新型在原有取放料组件的基础上增加位置调整机构,使得所述取放料组件可以沿垂直于送料方向平移和沿垂向轴线旋转,进而使取放料组件可以根据硫化模具的实际安装位置进行相应的调整,使半成品物料可以与硫化模具中相应的产品型腔能够一一对应。 | ||
搜索关键词: | 取放料 机构 自动 加注 | ||
【主权项】:
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