[实用新型]一种贴合人体表面作业的自动化装置有效
| 申请号： | 202120538816.5 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN216372208U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 谈继勇;武小斐;李彬;孙熙;杨道文;李元伟;李冬玲;谭明晓 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种贴合人体表面作业的自动化装置，该贴合人体表面作业的自动化装置包括机座、设于所述机座上的机械臂和设于所述机械臂末端的贴合头，所述机械臂的末端关节上转动设有用于规整线束的第一束线件，所述第一束线件具有用于供所述线束穿过的线孔。本实用新型实施例所提出的贴合人体表面作业的自动化装置，在末端关节转动时，线束起初会被拧动直至其贴合于第一束线件上，待线束贴合于第一束线件上后，若末端关节继续转动，则线束会施加作用力于第一束线件上，以带动第第一束线件随之转动，如此则不会存在将线束拧断的问题，从而起到保护线束的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贴合 人体 表面 作业 自动化 装置 | ||
【主权项】：
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