[实用新型]一种锂电池极耳裁切装置有效
| 申请号： | 202120542650.4 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN214867731U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坑*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锂电池极耳裁切装置，属于电芯技术领域。所述锂电池极耳裁切装置，两个极耳设置在电芯的两端，包括视觉检测模块、裁切模块和六轴机械手，视觉检测模块包括相对设置的两组视觉检测组件，两组视觉检测组件能够分别检测相应的两个极耳；裁切模块包括相对设置的两组裁切组件，两组裁切组件能够分别裁切两个极耳；六轴机械手能够吸取电芯，并能够带动电芯移至视觉检测模块检测极耳，和带动电芯移至裁切模块裁切极耳。本实用新型的锂电池极耳裁切装置，通过六轴机械手的多自由度调整姿态，六轴机械手自身的定位精度，以及六轴机械手与视觉检测模块之间的数据反馈，弥补了裁切模块的偏差，提高了极耳的裁切精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锂电池 极耳裁切 装置 | ||
【主权项】：
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