[实用新型]一种带有钣金夹持吸盘的机械手

摘要

本实用新型公开了一种带有钣金夹持吸盘的机械手，包括底座、十字型吸架、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，十字型吸架包括中心盘以及、四块横板，在十字型吸架上设置有一个以上的限位单元，每一个限位单元由四个分别设置在四块横板上的定位孔组成，在其中一个限位单元上拆卸式连接有吸盘组件，吸盘组件包括四个吸盘件，吸盘件包括一根调节螺杆，在调节螺杆上端套设有外螺纹套，在套螺纹套上螺纹连接有锁紧螺母，在调节螺杆的下端插接有吸盘座，在吸盘座底部设置有强磁吸盘，在调节螺杆下方侧边设置有第一通孔，在吸盘座上设置有与第一通孔贯通的第二通孔，在第一通孔和第二通孔内插接有定位销；本结构能够实现利用吸盘的方式吸取钣金件，方便操作。