[实用新型]一种KR360机器人夹具

摘要

本实用新型提供一种KR360机器人夹具，包括护罩，所述护罩底部两侧设有第一滑轨，且第一滑轨两端分别连接有连接头，所述连接头底部连接夹持臂，且夹持臂顶端连接有第一固定螺栓，所述护罩两侧安装有夹具，且夹具包括扎针和推动件，所述推动件顶部连接块，且连接块内部设有扎针，且扎针一端设有限位板，所述扎针另一端固定连接阻尼轮，所述夹持臂内侧设有第二滑轨，且第二滑轨上连接有移动块，所述移动块一端连接有第二固定螺栓，且第二固定螺栓连有固定板，所述固定板一端连接有夹具。本实用新型的护罩两侧加装扎针，以达到增大抓取范围，增加抓取力的目的，保证纸板抓取效果，提高纸板顺利回收率。