[实用新型]一种简易机器人抓手有效
| 申请号： | 202120549002.1 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN214981110U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 宋彬;张帅钢 | 申请（专利权）人： | 成都双创时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都知集市专利代理事务所(普通合伙) 51236 | 代理人： | 魏光武 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易机器人抓手，属于机器人抓手技术领域，它包括安装板、一对相互配合的抓取指和用于与角度调节电机的转轴连接的凸轮，两抓取指铰接在安装板上，两抓取指间连接有使两抓取指处于闭合状态下的弹性件，安装板上开设有供角度调节电机的转轴穿过的安装孔，安装孔位于两抓取指之间，凸轮可推动抓取指转动。本申请中的机器人抓手可与现有的常规机械臂相配合，在无需转动机械手调节抓取角度的情况下，减少了控制程序，并且减少额外的控制机械抓手开合的动力部件和控制软件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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