[实用新型]一种用于自动装配链节的子链条转移桁架机器人有效
| 申请号： | 202120550416.6 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN215240862U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邵云飞;胡涛;张林弟;马连玺;钱华 | 申请（专利权）人： | 豪德机械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 杜冰云;周涛 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动装配链节的子链条转移桁架机器人，包括桁架、设置在桁架上的可沿着桁架的长度方向滑动的横移机构、设置在横移机构上的升降机构、以及固定在升降机构底部的机械抓手，所述机械抓手包括抓手手臂、安装在抓手手臂顶面上的分气块、安装在抓手手臂底面上的若干个夹持气缸，每个夹持气缸的上均安装有夹持手指，夹持气缸通过气管与分气块的出气口相连。本实用新型可使子链条在转移等待位和拉伸误差检测位之间发生转移时，第一节链节的首孔和最后一节链节的尾孔与拉伸误差检测机构上相应部件的同心度误差在0.01mm以内，从而保证子链条在完成转移后在参与后续的工艺定位中满足定位精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 装配 链条 转移 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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