[实用新型]行走装置有效
申请号: | 202120550941.8 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN214875217U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 章征凯 | 申请(专利权)人: | 章征凯 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B62D37/02;B60K1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 434300 湖北省荆*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种行走装置,包括支撑板,所述支撑板上沿其长度方向活动设置有主轴,所述支撑板上固定有左运动电机、右运动电机,所述支撑板下方连接有配重;还包括碗形的左侧运动轮毂和右侧运动轮毂,所述的运动轮毂的底面中心设置有轴套,所述左侧运动轮毂和右侧运动轮毂的开放部位互相扣合形成鼓形结构;所述主轴的两端分别与左侧运动轮毂和右侧运动轮毂上的轴套活动连接;所述左运动电机、右运动电机的动力输出轴分别与所述左侧运动轮毂、右侧运动轮毂传动连接。本行走装置场地适应性好,并能实现灵活行走。 | ||
搜索关键词: | 行走 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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