[实用新型]一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置

摘要

一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置，DRV8711芯片故障报警后，单片机通过P1.2管脚检测到FAULTn管脚电平拉低后，将管脚P2.5电平由高拉低，光耦输入端导通，从而使其输入端发光二极管导通发光，输出端受光照导通，之后三极管导通，最后继电器线圈导通，继电器吸合，给单片机和光耦供电的5V电源断开。断开之后，光耦输入端关断，输出端关断，三极管关断，继电器线圈失电，继电器断开，5V供电恢复，单片机复位，单片机的P4.1管脚拉低再拉高，复位DRV8711芯片，通过SPI接口SCLK管脚、SDATI管脚、SDATAO管脚重新配置DRV8711芯片，云台重新自检，使驱动恢复正常，保证云台一直运行正常，不用人为去恢复。