[实用新型]一种升降轮式巡检机器人有效
| 申请号： | 202120561005.7 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN214604341U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张亮;李建朋;魏玉虎 | 申请（专利权）人： | 中能智旷（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 100037 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的升降轮式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该升降轮式巡检机器人包括基座、驱动轮组、升降组件和视觉组件，升降组件包括升降驱动件和转动驱动件，升降驱动件和转动驱动件传动连接；升降驱动件与基座连接，用于带动转动驱动件做直线运动，转动驱动件与视觉组件连接，用于带动视觉组件转动；或者，转动驱动件与基座连接，用于带动升降驱动件转动，升降驱动件与视觉组件连接，用于带动视觉组件做直线运动；驱动轮组与基座连接，用于带动基座、升降组件和视觉组件运动。本实用新型实施例具有更丰富的可视角度，有利于提升巡检效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 轮式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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