[实用新型]机器人底盘系统及机器人有效
| 申请号： | 202120564703.2 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN215789890U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 苏章岳 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 肖茹芸 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人底盘系统及机器人。其中，机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体；运动轮组，安装于壳体底部；检测单元，用于探测运行区域环境信息；底盘控制电路，设置于壳体内部，用于获取机器人功能系统发送的图像信息及检测单元反馈的环境信息控制运动轮组运动。上述机器人底盘系统，通过检测单元探测运行区域环境信息并反馈至底盘控制电路，底盘控制电路根据机器人功能系统发送的图像信息及环境信息，控制安装于壳体底部的运动轮组运动，进而配合机器人功能系统以执行任务，使得机器人底盘系统的运动控制能够适用于不同场景下的任务需要，简化机器人功能系统的功能模块。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 系统 | ||
【主权项】：
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