[实用新型]一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构

摘要

本实用新型公开了一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，包括机器人底板，所述机器人底板的内部设置有多组固定套，所述固定套的内部顶端固定设有固定筒，所述固定筒的内部顶端固定设有第二弹簧，所述固定筒的外表面设置有第一弹簧，所述第二弹簧的底端固定设有活动杆。通过该设计，在固定套、第一弹簧、收缩套、固定架、驱动轮、限位条、限位槽、固定筒、第二弹簧、活动杆的作用下，在第一弹簧和第二弹簧的双重弹性作用下，以便于对收缩套进行推动，当收缩套移动时推动驱动轮，从而使得驱动轮与地面进行接触，避免了驱动轮悬空或与地面接触不好，不会影响机器人的正常行走，继而提高了机器人驱动使用时的实用性。