[实用新型]浮动驱动组件及清洁机器人有效
申请号: | 202120566440.9 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN215077974U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 李孟钦;陈克铭;郑卓斌;王立磊 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭帅 |
地址: | 511470 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了浮动驱动组件及清洁机器人,其中浮动驱动组件包括驱动组件本体以及弹性件,驱动组件本体沿垂直于工作面方向可活动安装,弹性件配置于驱动组件本体,用于在压缩状态时提供驱动组件本体朝向工作面方向的弹性力。在安装应用于清洁机器时,即可实现在垂直于工作面方向上的弹性浮动,进而可以自行调节状态以适应不同的清洁环境表面,保证机器的正常吸附。同时,驱动组件本体可弹性浮动的方式能够保证轮皮始终与工作面贴合,将吸附力合理分配到轮皮及功能组件上,稳定提供机器移动所需的适宜的摩擦力、牵引力,避免出现虽能正常吸附但是轮皮不能贴合工作面导致驱动组件本体空转,进而无法驱动机器运动的问题。 | ||
搜索关键词: | 浮动 驱动 组件 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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