[实用新型]背负机器人式AGV小车有效
| 申请号： | 202120568111.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN214396546U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 岑华;涂翔宇;岑土恩 | 申请（专利权）人： | 广西现代职业技术学院 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60P5/00;B60Q9/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 李天丽 |
| 地址： | 547000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于输送设备技术领域，具体为背负机器人式AGV小车，其包括AGV小车、运转机器人和箱体，所述AGV小车顶部靠右设置有所述运转机器人，所述AGV小车顶部靠左设置有所述箱体，所述箱体底部通过减震装置安装在所述AGV小车顶部，所述箱体内腔底部设置有称重装置。该实用新型采用AGV小车作为运动机构，可以提供较高的定位精度，避免影响运转机器人的作业精度，提供较高的安全运行等级，避免与周围环境或者人员发生碰撞；通过减震装置有效的提高物料在运输过程中的安全性；通过箱体内底部的称重装置可有效的监测处箱体所装物料的重量，通过报警装置避免超重；而通过箱内的红外线传感器可检测箱体所装物料的高度，通过报警装置避免物料超高。 | ||
| 搜索关键词： | 背负 机器人 agv 小车 | ||
【主权项】：
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