[实用新型]一种自走式机器人有效
| 申请号： | 202120574086.4 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN215037515U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘治国;侯毅红;李丽;刘蕾;韩杰 | 申请（专利权）人： | 河南恒昌计量自控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州万创知识产权代理有限公司 41135 | 代理人： | 任彬 |
| 地址： | 466100 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自走式机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部安装有后驱动力机构和转弯机构，后驱动力机构包括后驱电机、后驱杆、蜗杆、齿轮和限位环，限位环固定在机器本体上，后驱杆贯穿限位环内部的轴承，限位环一旁的后驱杆上固定有齿轮，齿轮与蜗杆的一端啮合。本自走式机器人，蜗杆的另一端和后驱电机的电机轴通过轴键固定，后驱电机固定在机器本体上，后驱电机驱动蜗杆旋转后带动齿轮旋转，蜗杆旋转从而带动滚轮旋转，前驱杆穿过套筒的两端，U型架在转盘旋转的过程中带旋转轴旋转，后驱杆和前驱杆的两端上均安装有滚轮，通过后轮驱动的方式，前轮进行转弯，实现机器人自走并且改变机器人的行走轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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