[实用新型]一种袋装物料机器人夹具

摘要

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，且公开了一种袋装物料机器人夹具，机器人夹具驱动气缸的下端固定安装有气缸固定架，气缸固定架的下端固定连接有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下方固定连接有驱动连接杆，驱动连接杆的两端固定连接有弧形齿轮，弧形齿轮的外表面啮合连接有齿条，齿条的内部滑动连接有滑轨，齿条的前方螺纹连接有夹紧爪，夹紧爪的内部固定安装有防脱装置，防脱装置的内底壁固定连接有弹簧座，弹簧座的上表面固定安装有弹簧，弹簧的上端固定有连接板，连接板的两侧固定安装有滑块，滑块的内部滑动连接有滑槽，该袋装物料机器人夹具，通过设置防脱装置，可以增加夹运袋装物料时的摩擦力，从而达到机器人在夹取袋装物料不脱落的效果。