[实用新型]一种水上机器人的导航系统有效
| 申请号： | 202120578961.6 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN214174916U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈领 | 申请（专利权）人： | 天津亿金聚成新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B49/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300380 天津市南开区凌宾路凌奥创*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水上机器人的导航系统，涉及水上机器人技术领域，具体为一种水上机器人的导航系统，包括船体，所述船体的内部开设有传动槽，所述传动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹套接有两个移动块。该水上机器人的导航系统，通过驱动模块、雷达模块、存储模块、模拟行进路线模块、中央处理器的配合使用，当水上机器人与地面控制台以及导航卫星失去联系时，中央处理器自动读取存储模块内部存储的行进路线，中央处理器控制驱动模块启动驱使该水上机器人原路返回，同时利用雷达模块对返回路线上的障碍物进行提前检测，便于中央处理器对返回路线进行调整，提高了该水上机器人的导航系统的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
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