[实用新型]一种全自动蛋筒抓手有效
| 申请号： | 202120591369.X | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN215325507U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘星河;郑小波;张泉泉 | 申请（专利权）人： | 蓝探科工业自动化（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 柯兴宇 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动蛋筒抓手，包括夹爪座，夹爪座内分布有若干夹爪机构，夹爪座和夹爪机构之间设置有用于调整夹爪机构位置的变距机构。变距机构包括横向变距装置和纵向变距装置。横向变距装置包括横向设置横向定轴和与横向定轴相互平行的若干横向移动轴，横向定轴在横向驱动件驱动下相对夹爪座自转时，横向移动轴沿夹爪座移动以同步等距靠近或远离横向定轴。纵向变距装置包括纵向设置纵向定轴和与纵向定轴相互平行的若干纵向移动轴，纵向定轴在纵向驱动件驱动下相对夹爪座自转时，纵向移动轴沿夹爪座移动以同步等距靠近或远离纵向定轴。夹爪机构包括滑座和用于夹取蛋筒的夹爪组件，滑座与横向移动轴和纵向移动轴滑动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 抓手 | ||
【主权项】：
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