[实用新型]一种取成品装置

摘要

本实用新型公开了一种取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从工作转盘上取下，包括机架、升降机构、平移机构、取料机构及挡板打开机构；升降机构包括升降板及升降驱动件；平移机构包括平移板及平移驱动件；取料机构，包括滑移板、取料头、第一弹性件及驱动组件；挡板打开机构，包括挡板、滑动轴、第二弹性件及挡板驱动件。上述装置依靠取料头间的间距变化对成品件进行取料，只有内剪和外剪完成装配的才能顺利取走，只有外剪的取料头卡不住，只有内剪的，如果位置未能完全对正时，也不会取走，因此可以分出完整的成品件进行收集而摒弃半成品或者废品，无需在收集成品件后再次进行分类，省时省力，且能节约生产成本。