[实用新型]一种机器人手臂有效
| 申请号： | 202120594446.7 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN215313372U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 钱鑫 | 申请（专利权）人： | 北京曲线智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人手臂，包括：四轴花键轴、五轴花键轴、六轴花键轴、四轴大齿轮、四轴输出齿轮、四轴小齿轮、四轴减速机、五轴大齿轮、五轴输出齿轮、五轴小齿轮、五轴减速机、六轴输出齿轮、第一四轴轴齿轮、第一五轴轴齿轮、第一六轴传动轴、第一六轴齿轮、第二六轴齿轮、五轴壳体、第一开口、第二开口、第二五轴轴齿轮、第二六轴传动轴、第三六轴齿轮、第四六轴齿轮、六轴壳体、第三开口、第四开口、第五六轴齿轮、输入轴、六轴减速机、小臂支撑座、小臂壳体、四轴壳体、第五开口和第六开口；达到降低四、五轴小臂中的传动轴高速转动带来震动的目的，同时也因传动轴同心布置使得结构更加紧凑，降低空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京曲线智能装备有限公司，未经北京曲线智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120594446.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
