[实用新型]一种机械手臂的行走机构有效
| 申请号： | 202120595210.5 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214490662U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王华波 | 申请（专利权）人： | 湖北鼎高智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 常芳 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市白*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂行走技术领域，具体公开了一种机械手臂的行走机构，包括基座和与基座滑动连接的用于安装机械臂的机械臂底座，基座上两侧对称设有可容机械臂底座滑动的导轨，导轨之间的基座上设有用于驱动机械臂底座的齿条，基座上设有若干用于防止机械臂底座滑出基座的限位座，限位座上设有橡胶块，基座一侧对称设置有用于控制机械臂底座位移的行程开关，基座另一侧设有用于收纳机械臂线缆的拖链，拖链的底部设有拖链保护仓，机械臂底座上设有电机，电机的输出轴穿过机械臂底座同轴连接有与齿条啮合的齿轮，本实用新型解决了传统的机械手臂无法在生产线上移动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 行走 机构 | ||
【主权项】：
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