[实用新型]一种横跺桶装水码垛机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种横跺桶装水码垛机械手装置，属于工业机械手应用领域。本实用新型包括中间支撑手抓、方向块、活塞杆、气缸缸盖、气缸缸体、缸体架、底爪、连接块、连接杆、末端爪；缸体架与机械臂相连接，气缸缸体固定在缸体架上，气缸缸盖与缸体架连接，活塞杆安装在气缸缸体内，中间支撑手抓与缸体架连接，活塞杆与方向块相连接，方向块通过活塞杆带动在中间支撑手抓上实现运动，底爪固定在气缸缸盖上，底爪通过连接杆与末端爪相连接，连接杆通过连接块与方向块相连接。本实用新型提高了桶装水的搬运困难问题，减轻了桶装水装载过程的劳动强度，有效提高了工作效率和装载的安全性，实现桶装水搬运的机械化生产。