[实用新型]一种旋转式管道内壁机器人有效
| 申请号： | 202120597098.9 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214467059U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 黄皓;向文欣;王永刚;韩健;牛郅禹 | 申请（专利权）人： | 台山核电合营有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/12;F16L101/60 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭愿洁;彭家恩 |
| 地址： | 529228 广东省江门市台山市赤溪镇铜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种旋转式跨越管道内障碍物的机器人，包括至少两组依次连接且可相对旋转的机器人主体，每组机器人主体上等距设置有若干个支撑轮调节机构，至少一组机器人主体具有检修机构，用于对管道内壁进行检修。由于支撑轮调节结构可支撑在管道内壁上，且前后两组机器人主体可以相对旋转，使得在管道内行走时可以避开大型障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 管道 内壁 机器人 | ||
【主权项】：
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