[实用新型]一种二自由度并联机器人有效
| 申请号： | 202120598551.8 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN215318677U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 肖纯杰;张汝晋;赵林 | 申请（专利权）人： | 山东张弛电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 257000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二自由度并联机器人，包括定平台，伺服电机Ⅰ经减速器Ⅰ、伺服电机Ⅱ经减速器Ⅱ平行安装在定平台一侧，主动杆Ⅰ与从动杆Ⅰ形成的连杆机构Ⅰ的一端与定平台另一侧一端连接，连杆机构Ⅰ的另一端与动平台连接，主动杆Ⅱ与从动杆Ⅱ形成的连杆机构Ⅱ一端与定平台另一侧另一端连接，连杆机构Ⅱ另一端与动平台连接。与传统的二自由度并联机器人相比，本实用新型二自由度并联机器人，其结构更简单；使用单边双连杆机构有效阻止动平台回转，工作空间更大，可靠性更高，让其在分拣，装箱等流水线作业时工作效率和经济效益更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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