[实用新型]一种多电机协同作业的丝线卷绕设备有效
申请号: | 202120598930.7 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN215516137U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 邵凯轩;周崇刚;杜婷婷;刘虎 | 申请(专利权)人: | 郑州图灵机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65H54/44 | 分类号: | B65H54/44;B65H59/38;B65H63/06 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 李想;范小方 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新区长椿路1*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种多电机协同作业的丝线卷绕设备,卷绕步进电机固定在机身上,卷绕同步带同步卷绕同步带轮Ⅰ和卷绕同步带轮Ⅱ的旋转,卷绕同步带轮Ⅱ带动滚筒转动,拨线板安装在机身上部,拨线步进电机驱动拨线同步带轮Ⅰ,拨线同步带同步拨线同步带轮Ⅰ和拨线同步带轮Ⅱ的旋转,拨线板上设置直线导轨,滑块做往复直线运动,拨线端子一端通过同步固定板连接在拨线同步带上,原料丝穿过拨线端子并缠绕在滚筒上,其中拨线步进电机、卷绕步进电机和控制器连接。利用直线导轨精度高的特点,将拨线端子固定在直线导轨上做往复直线运动,步进电机来控制速度变化,总线方式实现多机通讯等技术的应用,使丝线卷绕设备更加简便,高效,智能,稳定并且有效节约成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 协同 作业 丝线 卷绕 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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