[实用新型]一种育苗杯抓取机构及自动排列装置

摘要

本实用新型属于农业机械自动化技术领域，具体涉及一种育苗杯抓取机构及自动排列装置，育苗杯抓取机构包括中心轴、固定在中心轴底端的定位导向片、套设在中心轴上的活动轴套以及圆周均布转动安装在活动轴套上的多个卡爪；定位导向片上具有与卡爪对应的导向槽，卡爪位于导向槽内并通过定位导向片的上下运动使卡爪张开和收拢。本实用新型通过活动轴套上下运动，使卡爪在定位导向片内的导向槽内运动，进而使多个卡爪张开和收拢，可以通过中心轴向下运动使卡爪的下端进入叠放的育苗杯内，然后活动轴套向上运动使卡爪张开，卡爪的下端与单个育苗杯的内壁贴合，进而将单个育苗杯带出。