[实用新型]一种自动驾驶无人车底盘制动结构有效
申请号: | 202120601977.4 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN214396716U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 冯兴明;宋允波;沈逸飞 | 申请(专利权)人: | 山东奥唯克智能科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T13/66 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 吕薇 |
地址: | 271000 山东省泰安市泰山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动驾驶无人车底盘制动结构,包括对后轮起到制动作用的电磁制动机构,所述电磁制动机构包括设置于后桥车辆驱动电机上的电磁制动器,所述电磁制动器与车辆驱动电机连接;以及固定于车架上的对前轮起到制动作用的液压制动机构,所述液压制动机构包括液压制动驱动电机、第一同步轮、同步带和第二同步轮、轴承、丝杠、丝杠螺母、液压总泵、制动液油管、以及设置于前轮上的液压分泵和夹紧制动盘;本实用新型提供的无人车底盘制动机构解决了无人底盘在高速行驶时制动距离过长的问题,电磁驻车模块可以使车辆在不同的路况下进行驻车,液压制动模块可以使车辆在正常行驶下进行精准的减速刹车。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 无人 车底 制动 结构 | ||
【主权项】:
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