[实用新型]蓝莓采摘机械臂

摘要

本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体涉及蓝莓采摘机械臂，包括固定在载具上的六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的前端内转动连接有旋转关节机构。本实用新型中，通过载具将蓝莓采摘机械臂移动到蓝莓树的位置，通过电动伸缩杆能带动两个转动臂转动一定的角度，从而能使两个弧形板能包围蓝莓树，且弧形板上的筛杆能插入到蓝莓树的枝叶中，然后通过驱动电机一带动转动盘进行转动，从而能带动转动盘上的拨杆于滑轨中来回滑动，从而能使滑动板进行往复移动，这样能使筛杆在蓝莓树上进行上下拨动，从而能将蓝莓树上的蓝莓果实拨落到收集槽中去，完成蓝莓采摘，从而能通过此机械设备代替人工采摘，提高了蓝莓采摘的效率。