[实用新型]一种水带机器人的辅助收卷结构有效
申请号: | 202120613262.0 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN215558116U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 黄锦亮;朱财文;吴韶武 | 申请(专利权)人: | 寰易(广东)应急安全科技集团有限公司 |
主分类号: | B65H75/44 | 分类号: | B65H75/44;B65H75/42 |
代理公司: | 广东翰锐律师事务所 44442 | 代理人: | 陈业胜;杨文哲 |
地址: | 510623 广东省广州市天河区珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型是一种水带机器人的辅助收卷结构,包括水带机器人的主体、水带卷盘、驱动装置以及履带行走机构;所述水带卷盘安装在所述主体上,该水带卷盘包括用于安装水带接头的转动体,所述驱动装置驱动该转动体转动进行收卷水带;所述履带行走机构设置在所述主体的底盘处,该履带行走机构在水带收卷时向水带方向前进;所述主体还包括挡板,所述挡板设置在所述履带行走机构的前方,该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面。本申请在于提供一种防止水带陷入水带机器人底部的挡板结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 辅助 结构 | ||
【主权项】:
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