[实用新型]一种智能机械手用防护装置有效
申请号: | 202120617038.9 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN215825351U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 刘东旗;王金妹 | 申请(专利权)人: | 武汉来东机械设备制造股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J13/08 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 何磊 |
地址: | 436070 湖北省鄂州市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机械手用防护装置,包括机械手、用于安装机械手的安装座及固定在安装座上的驱动臂,所述机械手的下方设有防摔机构,所述防摔机构由固定在驱动臂上的支架、转动连接在支架上对称设置的转盘、用于驱动转盘转动的驱动机构、固定连接在转盘环形侧壁上的连接杆及固定在连接杆另一端的防摔盒构成,且两个所述防摔盒位于机械手的正下方;本装置在机械手工作时能够防止物品脱落摔坏,降低损失,且具有故障提醒功能,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械手 防护 装置 | ||
【主权项】:
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