[实用新型]一种一体化协作型码垛机器人有效
| 申请号： | 202120617818.3 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN214779303U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 包文涛;刘明哲 | 申请（专利权）人： | 集智联机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03 |
| 代理公司： | 苏州汇智联科知识产权代理有限公司 32535 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种一体化协作型码垛机器人，涉及一种协作性机械臂，融合升降机构来实现高度不同码垛的工作相关技术领域，包括安装台、协作机器人、智能吸盘和传送带，所述传送带的底端固定连接有支撑腿，所述传送带的末端活动安装有安装台，所述安装台的两侧分布有码垛底盘，所述码垛底盘的上表面活动安装有码垛箱，本实用新型有完整可上下升降机构、6轴协作型关节机器人，设计是一个紧凑型的结构，配有智能吸盘，能调节吸盘的空间大小适应不同箱体，操作上比较方便；能处理左后码垛，在水平和垂直方向云可以获得相应行程，使用上更加灵活；本实用新型在使用时，不需要多种专用治具，无专用治具的成本消耗，无需等待专用治具的制作周期，节约投产前的准备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 协作 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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