[实用新型]一种袖套上料机械手有效
申请号: | 202120623434.2 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN214924458U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 安一涵 | 申请(专利权)人: | 湖北应急产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25B27/00 |
代理公司: | 随州市恒智启创知识产权代理事务所(普通合伙) 42256 | 代理人: | 周雄 |
地址: | 441300 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种袖套上料机械手,包括底板,底板设置有径向的导向槽,底板左右两侧设置有结构对称的张合机构,张合机构包括一号气缸和二号气缸,一号气缸通过螺钉固定在底板之上,一号气缸的活塞杆一侧连接有L型的一号连接块,一号连接块位于一号气缸上的部分有垂直设置的安装板,安装板连接有水平放置的二号气缸,二号气缸的活塞杆垂直连接L型的二号连接块一端,二号连接块的另一端垂直连接有滑块导轨,滑块导轨上安装有滑块连接块,滑块连接块前端连接有手指安装块,手指安装块上下各装有一个销轴。 | ||
搜索关键词: | 一种 袖套 机械手 | ||
【主权项】:
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