[实用新型]托盘堆叠倾斜识别装置有效
申请号: | 202120626084.5 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN215402895U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 | 申请(专利权)人: | 未来机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种托盘堆叠倾斜识别装置,包括叉车本体、设置在叉车本体上的门架组件以及设置在门架组件上的货叉,还包括:检测件,检测件设置在货叉上,检测件与叉车本体上的控制器连接,用于检测料笼是否完全与货叉分离。本申请提供的上述方案,当货叉载着料笼堆叠时,在货叉下降预设高度后,如果货叉上的检测件均触发,则料笼完成与货叉分离,料笼堆叠成功,从而解决了叉车在取放料笼时,防止料笼在货叉上倾翻,提高料笼堆叠的安全可靠性。 | ||
搜索关键词: | 托盘 堆叠 倾斜 识别 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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