[实用新型]托盘堆叠倾斜识别装置有效

专利信息
申请号: 202120626084.5 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN215402895U 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 申请(专利权)人: 未来机器人(深圳)有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075;B66F17/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 何平
地址: 518000 广东省深圳市福田保*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种托盘堆叠倾斜识别装置,包括叉车本体、设置在叉车本体上的门架组件以及设置在门架组件上的货叉,还包括:检测件,检测件设置在货叉上,检测件与叉车本体上的控制器连接,用于检测料笼是否完全与货叉分离。本申请提供的上述方案,当货叉载着料笼堆叠时,在货叉下降预设高度后,如果货叉上的检测件均触发,则料笼完成与货叉分离,料笼堆叠成功,从而解决了叉车在取放料笼时,防止料笼在货叉上倾翻,提高料笼堆叠的安全可靠性。
搜索关键词: 托盘 堆叠 倾斜 识别 装置
【主权项】:
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