[实用新型]一种模块化机器人手爪连接装置有效
| 申请号： | 202120627851.4 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN215789927U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张云庭;罗付强;杨鑫;杨健;罗凤吉;刘宏岩 | 申请（专利权）人： | 重庆红江机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 何杰 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化机器人手爪连接装置，包括中心主块和N个气爪转接头，所述中心主块包括用于与机器人连接的连接座和设置在所述连接座远离所述机器人一侧的转接头安装座，所述转接头安装座上设置有M个用于安装所述气爪转接头的第一连接结构，M个所述第一连接结构沿所述连接座的周向间隔设置，其中M≥N。本实用新型提供的一种模块化机器人手爪连接装置，采用模块化设计，能够按工况自由组合，为机器人手爪的自动化设计提供了很多的便捷，减少产品设计的时间，降低机器人手爪的设计成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 手爪 连接 装置 | ||
【主权项】：
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