[实用新型]转移装置有效
申请号: | 202120627863.7 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN214526715U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 佘启鸿;吴啟菡;郭世均;李文胜;王广河 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王西江 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种转移装置,转移装置包括升降驱动结构、旋转驱动结构以及工作结构;工作结构具有用于对目标物体进行抓取的抓取部,抓取部沿水平方向可移动地设置;其中,升降驱动结构与旋转驱动结构连接,以驱动旋转驱动结构升降;旋转驱动结构与工作结构连接,以驱动工作结构旋转;或者,旋转驱动结构与升降驱动结构连接,以驱动升降驱动结构旋转;升降驱动结构与工作结构连接,以驱动工作结构升降。本实用新型的转移装置解决了现有技术中的转移装置使用不灵活的问题。 | ||
搜索关键词: | 转移 装置 | ||
【主权项】:
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