[实用新型]搬运装置及具有其的机器人有效
申请号: | 202120627911.2 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN214526716U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 李文胜;佘启鸿;吴啟菡;郭世均;王广河 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种搬运装置及具有其的机器人,搬运装置包括:第一驱动组件,第一驱动组件的至少部分沿预定方向可移动地设置;第二驱动组件,与第一驱动组件连接,第一驱动组件带动第二驱动组件沿预定方向移动;第二驱动组件的至少部分相对于第一驱动组件绕预定轴线可转动地设置;夹持组件,与第二驱动组件连接,第二驱动组件带动夹持组件转动;夹持组件具有用于夹持物料的夹持空间夹持组件的至少部分可移动地设置,以夹持或释放夹持空间内的物料。本实用新型解决了现有技术中的搬运装置的结构复杂的问题。 | ||
搜索关键词: | 搬运 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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