[实用新型]一种机器人底盘减震万向轮结构有效
| 申请号： | 202120630876.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214446549U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 沈林;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B60B33/04;F16F15/067 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人底盘减震万向轮结构，包括：轮底板、摆臂座、减震摆臂、PU轮、避震弹簧和内六角螺钉；所述摆臂座与所述轮底板连接，所述减震摆臂与所述摆臂座通过第一螺栓连接，所述减震摆臂右侧与所述PU轮通过第二螺栓连接；所述内六角螺钉穿过所述减震摆臂左侧，所述内六角螺钉穿过所述摆臂座左侧并通过防松螺母固定，所述避震弹簧套在所述内六角螺钉上，所述内六角螺钉对所述避震弹簧顶端进行限位，所述减震摆臂左侧与所述摆臂座之间安装有所述消音胶垫。此万向轮专门用在机器人底盘上，可有效吸收机器人行进中，来自地面的冲击。同时，适合酒店机器人地盘有效降低行进中的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 减震 万向轮 结构 | ||
【主权项】：
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