[实用新型]一种可变抓取范围的气动软体夹持手有效
| 申请号： | 202120631447.4 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214561001U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 常博;赵梦茜;覃兴蒙 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于软体机械手领域，提供了一种可变抓取范围的气动软体夹持手，气动软体夹持手包括手指支撑架和软体手指，通过对手指支撑架的支撑架伸长端上设有导槽，来调节软体手指在支撑架伸长端的位置，进而调整软体手指张开的程度，增大抓取力以适应不同的抓取对象；通过在大腔室和小腔室上各设有进气口且由一个气源单独控制，增大软体手指的弯曲程度，使夹持手在抓取物体的过程中更具有稳定性，抓取更牢靠；通过在软体手指上设有波纹状大腔室和小腔室，再对上述腔室的大气囊和小气囊输入不同气压来实现软体手指对物体的抓取与释放；软体手指采用柔性材料制成，能在抓取物体时减少对物体的损伤程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 抓取 范围 气动 软体 夹持 | ||
【主权项】：
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