[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202120632476.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214446401U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 孟万祥;王平 | 申请（专利权）人： | 徐州虹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙) 37271 | 代理人： | 黄波 |
| 地址： | 221001 江苏省徐州市贾*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括支撑板、压膜气缸、海绵架、导向杆、固定吸盘、调节吸盘、连接轴承板、旋转杆、转动电机、同步传送带、框架体、后板和海绵体，所述支撑板的顶部安装有压膜气缸，且支撑板的底部设置有海绵架，所述压膜气缸的前后两端均设置有导向杆，所述调节吸盘的上方连接有旋转杆，且旋转杆的前后两端均连接有连接轴承板，所述压膜气缸的外侧设置有框架体，且框架体的后端连接有后板，所述框架体的下方安装有转动电机，且转动电机的后端连接有同步传送带，所述海绵架的底部连接有海绵体。该机械手通过设置的连接轴承板能够减少旋转杆与连接处的摩擦力，从而减少旋转杆的阻力减少磨损，延长旋转杆的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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