[实用新型]一种陆空两栖的仿生组合机器人有效
申请号: | 202120642434.7 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN214523236U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 曾威煌;许健宏;叶佳宝;黎宇恒 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B60K16/00;B62D5/04 |
代理公司: | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(普通合伙) 44571 | 代理人: | 黎敏强 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种陆空两栖的仿生组合机器人,设有无人机模块,所述无人机模块上方设有控制模块,控制模块设有控制器,控制模块下方设有云台,云台设有多组机臂组,云台下方设有陆地模块,陆地模块设有底架,底架设有多组车轮驱动模组,车轮驱动模组设有舵机,舵机连接有车轮,控制器可控制舵机驱动车轮上下移动,本实用新型通过镂空化设计陆地模块,有效减轻机器人整体重量,使机器人的操作难度大大降低,陆地模块通过设置减震连接柱,有效降低着陆时飞行模块受到的冲击,通过控制器与舵机的相互配合,实现了机器人陆地行驶同时提高了机器人灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 陆空 两栖 仿生 组合 机器人 | ||
【主权项】:
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