[实用新型]一种表面超声强化装置有效
| 申请号： | 202120642741.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214655154U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨宇辉;钟守炎;谢春晓;晏晓辉 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | C21D10/00 | 分类号： | C21D10/00;C22F3/00 |
| 代理公司： | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(普通合伙) 44571 | 代理人： | 黎敏强 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种表面超声强化装置，设有并联机器人、自调平工作台，并联机器人设有动平台和多组机器臂控制模组，机器臂控制模组连接有机械臂，机械臂连接动平台，动平台设有加工模组，自调平工作台设有固定底座、固定底座连接有调平控制模组、定向杆；本实用新型通过并联机器人与加工模块的相互协助配合，动平台可以在快速灵活多自由度的运动，实现多角度多方向的工件加工，无需手工变换工件位置，节约人工成本；加入自调平工作台，调平电机控制蜗杆，调整台面整体保持水平，防止了各种因素下台面无法水平，导致工件加工不均的情况，定位杆上的弹簧在调整水平时，挤压固定底座，使得台面保持向下的作用；力保持台面稳定的同时，方便复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 超声 强化 装置 | ||
【主权项】：
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